到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，脚轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。
3分类
是否转向
分为定向脚轮与非定向脚轮（即万向脚轮）。
定向脚轮没有旋转结构，不能转动；万向脚轮的结构允许360度旋转（如上图所示）。
应用行业
主要分为医疗脚轮、工业脚轮、超市脚轮、家具脚轮等。
医疗脚轮为适应医院要求的运行轻巧、转向灵活、弹性大、特殊超静音、耐磨、防缠绕以及耐化学腐蚀等特点，专用的脚轮。